一、事故原因分析：
停靠在应急车道上的大货是本起车祸事故的主要起因；接下来是前面车速较慢的厢货在行驶到大货停靠处而导致的超车路况瓶颈；最后才是被迫跟着前车一起刹车减速的奥迪车主。
二、责任分析：
如果大货没有正当理由（或个人原因，比如方便）停靠在应急车道，那么这辆大货就是主要责任者，否则如果大货出现紧急故障被迫停在应急车道，可不负主要责任；后面撞车的大货理应承担部分责任，首先看到前车减速理应跟着减速，而且是从外侧变道内侧车道，但大货司机并未跟着反应或处理并不坚决，紧急状态下无法刹住车，以至酿成了车祸；而奥迪车主只是跟着前车减速几乎达到停车状态，但并未完全静止，从新起步肯定会有一个时间差，或许车主反应有些慢，但减慢车速并非奥迪车主主动有意为之，因此即便负责，也不应承担全责。
以上仅代表个人观点，如有不当之处敬请谅解！
